등속조인트에 관하여...

혹시 아시면 답변 부탁드립니다.
제차는 라노스SOHC 97년식 입니다.

얼마전부터 운행중 차량 앞부분(바퀴인지 엔진룸인지 정확히 모름)에서 그르륵
거리는 소음이 나기 시작했습니다. 뭔가가 회전하는 물체에 걸려서 나는
소리같은데.... 왜 그런지 이유를 모르겠습니다.
바퀴에서 나는 소리는 아닌것 같습니다. 언젠가 앞바퀴 브레이크 디스크를
교체하면서 이상한 소리가 나길래 확인해 보니 접촉면이 닿으면서 소리가
났었습니다. 그때 그 소리는 아닌것 같습니다.
그래서 카센터에 갔더니 등속조인트(?)라는 부품이 안좋다고 하면서소모품이라
부품을 바꿔줘야 한다고 합니다. 그러면서 교환하는 비용이 양쪽을 다
교환하는데 약10만원 정도 들거라고 합니다.
제가 궁금한 건 도대체 등속조인트라는 부품이 무슨일을 하는건지, 또 그 부품이
노후하면 소음을 유발할 수 있는지, 새 부품으로 교체하면 비용이 어느정도 인지
하는 것들 입니다.