오토차량의 올바른운전법은요?

처음 오토차량을 모는데..어떤게 올바른 운전법인지 알려주세요
사람마다다르던데..어떤사람은 신호대기시 D에서 바꾸는게났다고하고
어떤사람은 그냥D에두라구 하는데..어떤게 올바른운전방법이져?
오토차량운전법좀 가르쳐주세요