기어를 바꾸고 브레이크를 놓으면 움직이면서 소리가 나요(오토임) ???

주차를 하려고 기어를 드라이브와 후진으로 전환하는데..

후진하다 다시 드라이브로 바꾼후 브레이크에서 발을 떼면 '드르륵'하는 소리와 함께 차가 움직임니다..
미션에 이상이 있는 건지 어떤 점을 체크해야 할지..
아시는 분은 답변 좀 부탁드립니다..

기본정보
1. 카렌스 2000년 7월식 (오토)
2. 주행거리 : 66,000km(두달전 61,000km 인 중고 구입)
3. 보름전 브레이크 라이닝 교체