주차요령좀알려주세요

왕초보운전자입니다.창피함을 무릅쓰고 물어보는건데요,도무지 주차하기가힘들어서요 평행주차라든가 후진으로들어가는주차요령에대해서 공식같은거없나요?
관련사이트라도...아울러 바른 주차예절에대해서도,부탁드립니다