산소센서

산소센서가 고장나서 직접 수리를 하려고 하는데 가능한가요? 가능하다면 어떻게 해야 하는지 가르쳐 주세요~.....
그리고 94년 식 자동차인데 산소센서를 제외한 나머지 부분은 고장난 부분이 없는데 공회전일 때 진동이 큽니다(라이트를 켜면 더 진동이 심해짐...주행 중에는 진동을 못 느낌)....꼭 짚차처럼요....
원인이 무엇일 까요?