로터리 엔진에 대하여 궁금함이 있어 질문합니다.

안녕하세요.
행복한 새해 맞이하시구요. 항상 질문에 답변해 주셔서 감사합니다.
엔진 형식중에는 여러가지가 있는데 로터리 엔진에 대해서 궁금해서
이렇게 글을 남깁니다.
로터리 엔진은 다른 엔진에 비해 효율이 무척 좋다고 알고 있습니다.
엔진자체가 회전 운동을 하기 때문에 동력 전달경로가 적어
효율이 좋은 걸로 알고 있습니다.
하지만 로터리 엔진을 탑재한 차량은 드문 걸로 알고 있습니다.
왜 이러한 차량이 드물며 또한 현재 시판된 차량은 어떠한 것이
있는지 알고 싶습니다.
항상 건강하세요.