타이어 압력에 관해 질문이 있습니다.

안녕하세요!
학과 텀프로젝트 진행중 궁금한 점이 있어서 질문드립니다.
저희가 tpms를 만들려고 하고있는데. 타이어 압력을 재기위해 어떻게 해야하는지 몰라서 질문 드립니다.
압력센서를 이용하여 타이어의 압력을 재야 하는데 tirelife.co.kr라는 회사에서는 타이어 공기 주입부분을 따로 만들어서 설치한것 같은데... 처음엔 저도 그렇게 생각했었거든요.
근데 모토롤라에서 만든 tpms 모듈은 타이어 휠에 있는 림 사이에 오목하게 들어가있는 홈에 압력센서와 rf모듈을 설치했더군요.
타이어 압력이란것을 공기주입부분을 바꿔서 센서가 실제 타이어 내부와 접촉하여 압력을 재는 방법 외에 모토롤라처럼 타이어외부에서 측정할수 있는 방법이 있을까요??
어떤 원리로 압력이 측정되어지는지 궁금합니다.
타이어 휠이 받는 무게를 측정해서 그 값으로 계산하는건지.. 기타등등...ㅎㅎ
답변 부탁드립니다..