엔진 회전수 추출하는 방법

안녕하세요...

다름 아니고, 요즘 고민이 있어서요.
문제는 엔진으로 부터 엔진 회전수를 추출해 내고 싶은데요.
캠 포지션 센서나 크랭크 각 센서로 부터 쉽사리 구할 수 있는 방법이 없을까요?

여러방면으로 알아봤는데, 다들 모른다고들 하시니. 흑
마지막 방편으로 이곳에 와서 글 몇자 올려봅니다.

혹시 아시는 분 계시면 답글 달아주시면 감사하겠습니다.

그럼 어느해 보다 추운 겨울인데, 자동차 관리 잘하시기 바랍니다.