오토 변속시 문제

안녕하세뇨
제차는 산타모 98년식 LPG전용차입니다
변속기어는 오토이며 문제는 D에 놓고 주행시 RPM이 3000~3500정도
되어야 변속이 됩니다 그것도 울컥거리며 변속이되고 주로 경험상
약 2단에서3단사이에 그런것 같습니다
또 주행시 변속이 안돼고 RPM만 자꾸올라가면 연료가 많이 소모될까싶어
악셀에서 발을 떼면 차가 급작스럽게 울컥거립니다
(4단정도에서 주행중이라면
순간적으로 2단이하로 떨어지는 느낌이 듭니다)