차선에 대해서....

초보 운전자인데요....
내 차선을 지켜서 운전할 수 있는 방법좀...
주위사람 말로는 오른쪽 무릎이 차선 중앙을 지난다라고 생각하면
된다는데.... 잘 되는거 같다가도 커브길에서는 잘 안먹히고...
여하튼 그래요... 어떻게 확실한 방법 없을까요?